I'm just a boy trying to find a place in this world.
PLANNING ALGORITHMS
Steven M. LaValle
University of Illinois
Copyright Steven M. LaValle 2006
Available for downloading at [http://planning.cs.uiuc.edu/]
Published by Cambridge University Press
Planning is a branch of algorithms.
State:
本节介绍NS模型基本内容、改进NS模型以及对应代码的实现。
Nagel–Schreckenberg model，简称NS model，最初由德国物理学家Kai Nagel and Michael Schreckenberg,是一种基于CA模型的用于交通仿真的理论模型。
本节整理卷积方面基本概念
Convolution: Convolution is to use a movable window (convolution kernel) to perform a dot multiplication and addition operation with the corresponding elements of the image at a certain step size. Convolution is essentially a transformation of the data dimension to extract the features of the image. Compared with the fully connected layer that directly expands the image into a row vector, it can better capture the spatial features of the image. Of course, by changing the shape of the parameters, any fully connected layer can be converted into an equivalent convolution layer.
本文不定期更新前沿科技简介.
recurring：反复出现，经常的 One recurring theme is that
increment：增长 decrement：减少 The robot takes discrete steps in one of four directions (up, down, left, right), each of which increments or decrements one coordinate.、
redundant：冗余的，重复因而不必要的 1.recurring：反复出现，经常的 One recurring theme is that
increment：增长 decrement：减少 The robot takes discrete steps in one of four directions (up, down, left, right), each of which increments or decrements one coordinate.、
omit：省略，忽略，遗忘 Figure 2.4 omits several details that...
monotonicity：单调性
asymptotic：渐进的
trivial：不重要的 un important
本节整理机器学习的基本问题
magnitude: 幅度 order of magnitude：数量级 converge: 收敛 oscillate: 振荡 fit: 拟合 fine-tune: 调参 generalization ability：泛化能力 dimension: 量纲 deviation：偏离
什么是机器学习和深度学习？ 机器学习是一种实现人工智能的方法。人工智能是想要达成的目标，而机器学习是想要达成目标的手段：希望机器通过学习的手段，可以跟人一样聪明。机器学习是研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构，使不断改善自身的性能。而深度学习，就是机器学习的其中一种方法。
机器学习流程？ **表示 represent：**将数据对象进行特征(feature)化表示
**训练 train：**给定一个数据样本集，从中学习出规律（模型），目标：该规律不仅适用于训练数据，也适用于未知数据(称为泛化能力)
**测试 test：**对于一个新的数据样本，利用学到的模型进行预测
在机器学习中，学习率这种参数叫什么？学习率太大和太小的可能影响？
学习率(learning rate)也叫步长，指更新参数步幅。表征了参数每次更新的幅度（represent the magnitude of parameter update）
本文探讨基于 CA 模型的行人流仿真，如果你还不了解 CA 模型，请先移步这篇文章。
行人流仿真是通过模拟人群在不同环境下的移动，研究行人行为及心理的特点的研究，其在城市规划、交通管理、疏散计划、建筑平面设计等方面有着广泛的应用。
Pedestrian simulation studies pedestrians' behavioral patterns and psychological aspects by modeling and simulating the movement of crowds in various scnarios. It finds extensive applications in urban planning, traffic management, evacuation planning, and architectural layout design.
👋 欢迎来到我的博客！
其实很早就萌生过写 blog 的想法，但总感觉很难，很麻烦，不想走出舒适圈，所以迟迟不肯行动。
但痛定思痛，觉得还是要尝试些新东西，所以便有了现在这个页面。
刚开始的过程确实很难，很多新东西从未见过，一时难以消化吸收，过程中还遇到很多莫名其妙的小 bug。
但还好有dream-oyh的帮助，让我顺利解决了很多问题，在此表示十分感谢！💖