本节介绍NS模型基本内容、改进NS模型以及对应代码的实现。

1 基本概念

1.1 Nagel–Schreckenberg model NS模型

Nagel–Schreckenberg model，简称NS model，最初由德国物理学家Kai Nagel and Michael Schreckenberg,是一种基于CA模型的用于交通仿真的理论模型。

本文探讨基于 CA 模型的行人流仿真，如果你还不了解 CA 模型，请先移步这篇文章。

概述

行人流仿真是通过模拟人群在不同环境下的移动，研究行人行为及心理的特点的研究，其在城市规划、交通管理、疏散计划、建筑平面设计等方面有着广泛的应用。

Pedestrian simulation studies pedestrians' behavioral patterns and psychological aspects by modeling and simulating the movement of crowds in various scnarios. It finds extensive applications in urban planning, traffic management, evacuation planning, and architectural layout design.

本节简单介绍一下元胞自动机模型，包括其定义、基本概念、应用等方面，具体讲解可以看这篇文章与这篇文章。